Taniec towarzyszy człowiekowi od bardzo dawnych czasów. Zapewne pojawił się on przed nazywaniem rzeczy i tworzeniem pojęć. Jest obecny w każdej kulturze, wyraża uczucia, emocje, marzenia, potrzeby. Łączy epoki, tradycje i ludzi. Tańce były i nadal są częścią obrzędów, wydarzeń oraz przekazywanych z pokolenia na pokolenie tradycji narodowych i regionalnych.
Tańce ludów Kaukazu są bardzo charakterystyczne, podobnie jak ich melodie. Korzenie tańców Azerbejdżanu sięgają głębokiej przeszłości. W miejscowości Qobustan znajdują się prehistoryczne petroglify, będące swego rodzaju ilustrowaną historią wschodniego Zakaukazia, od epoki mezolitu do średniowiecza. Na jednym z naskalnych rysunków przedstawiono układ rąk i nóg tancerzy, który jest praktycznie identyczny z azerbejdżańskim tańcem Yallı.
Azerbejdżan był pierwszym krajem w świecie muzułmańskim gdzie powstał balet. Pierwszym baletem stworzonym w Azerbejdżanie był Qız Qalası (Wieża Dziewicza). Autorem muzyki i libretto do tego baletu był Əfrasiyab Bədəlbəyli.
Większość tańców Azerbejdżanu utrzymana jest w metrum 6/8 i 3/4. Tradycyjne tance są wykonywane pod akompaniament ludowych instrumentów, jak tar, zurna, nağara, kamança. Od XIX w. bardzo popularnym instrumentem stała się również harmonia (qarmon).
U mężczyzn ruchy rąk w tańcach są na ogół wolniejsze niż na Północnym Kaukazie (zwłaszcza w Dagestanie). Główny nacisk kładzie się na ruchy nóg, które są szybsze i odgrywają w tańcach większą rolę.
Kobiety w tańcu poruszają się zwykle znacznie bardziej spokojnie, ruchy rąk są miękkie, subtelne, pełne gracji. Specyfika kobiecego tańca była uwarunkowana tradycyjnym strojem. Był on bogaty i barwny, ale ograniczał ruchy nóg w czasie tańca. Kobiety odziewały szarawary, na które nakładano spodnią spódnicę, a na tą z kolei sięgającą do samej ziemi wierzchnią spódnicę, zdobioną haftami i często koronkami. Kobiety w tańcu akcentowały ruchy głowy, górnej części ciała i przede wszystkim rąk. Ponieważ w czasie tańca w tradycyjnych strojach ich nogi są ukryte pod długimi spódnicami, gdy poruszają się sprawia to wrażenie jakby one płynęły.